崔泓熙将军提出了五项指导原则，每位学员都应在训练与生活中加以恪守。
对教练、前辈与同门保持礼貌和尊重；培养正义感与仁爱之心。
明辨是非，做错事时有良知感到愧疚；对己对人都诚实。
“能在一事上忍耐者，必能在诸事上忍耐。”追求目标永不放弃。
掌控身与心——无论在道馆内对练时，还是在道馆外的日常生活中，都至关重要。
面对看似不可能的逆境也要有勇气；无论代价多大，都坚持正义。
我将恪守跆拳道的信条。
我将尊敬教练与前辈。
我绝不滥用跆拳道。
我将成为自由与正义的捍卫者。
我将致力于建设一个更和平的世界。
许多 ITF 道馆在训练开始或结束时诵读此誓言。
崔泓熙将军用六项原理解释跆拳道技术如何产生力量。
有作用力必有大小相等、方向相反的反作用力。出击瞬间将另一只拳猛然回收，可为击出之手增添力量。
在撞击的一刹那，将一切可用之力集中到尽可能小的目标面积上，从而使压强与杀伤力最大化。
保持重心落在稳固的支撑面上，方能将技术全力、果断地施展出来。
在撞击瞬间急促呼气可收紧腹部、增添力量，并帮助身体承受来击。
通过转髋与正弦波运动，把最大限度的体重带入技术之中，可增大其力量。
最重要的因素：动能与速度的平方成正比，因此更快的技术能造成大得多的打击。
这些原理统一于正弦波运动（sine-wave）之中——一种身体特有的上下起伏节奏（放松—上升—下沉），ITF 借此为每一个技术增添质量与动量。
学员先经历彩带各级（级 / gup），由高数到第 1 级，再晋升黑带各段（段 / dan），由低数到第 9 段。每种带色各有其寓意。
| 腰带 | 级别 | 带色寓意 |
|---|---|---|
| 白带 | 第 10 级 | 对跆拳道一无所知的初学者之纯真。 |
| 白黄带 | 第 9 级 | 迈向第一阶段成长的过渡。 |
| 黄带 | 第 8 级 | 大地——跆拳道根基初奠，犹如植物在此扎根。 |
| 黄绿带 | 第 7 级 | 根基渐成，迈向下一阶段。 |
| 绿带 | 第 6 级 | 技艺开始萌发，如植物生长。 |
| 绿蓝带 | 第 5 级 | 技艺渐熟，迈向更高境界。 |
| 蓝带 | 第 4 级 | 天空——随训练精进，植物向上长成参天大树。 |
| 蓝红带 | 第 3 级 | 技艺趋于成熟，须更讲求控制。 |
| 红带 | 第 2 级 | 危险——警示学员须知节制，亦警告对手切勿轻犯。 |
| 红黑带 | 第 1 级 | 已立于黑带精通之门槛上。 |
| 黑带 | 第 1–9 段 | 与白色相对：象征成熟与精通；无惧黑暗与恐惧。 |
各道馆与团体的具体腰带体系及条纹数量略有不同。黑带按段位授予，从第 1 段到第 9 段。
在 ITF 道馆（训练场）里常听到的口令与术语入门词汇。
| 韩语 | 含义 |
|---|---|
| Dojang | 道馆 / 训练场 |
| Dobok | 道服 / 训练服 |
| Ti | 腰带 |
| Sabum | 师范（4–6 段教练） |
| Charyot | 立正 |
| Kyong-Ye | 敬礼 / 鞠躬 |
| Junbi | 准备 |
| Sijak | 开始 |
| 韩语 | 含义 |
|---|---|
| Goman | 停 / 结束 |
| Baro | 还原（回到预备） |
| Tul | 套路 |
| Matsogi | 对练 / 对打 |
| Jirugi | 冲拳 / 出拳 |
| Chagi | 踢击 |
| Makgi | 格挡 |
| Sogi | 步型 / 站姿 |
传统上，ITF 训练由五个部分组成：
基本动作、套路、身体锻炼、对练与自卫相辅相成，学员需要长期反复练习。击破与特技可以检验能力，但不能代替身体锻炼。参考：ITF Australia：跆拳道的构成。
约束对练前应明确进攻次数、攻击部位、目标和距离。双方合作练习，收到停止指令即停。自由对练不等于不受限制的实战。参考：ITF 官方训练概述。
学习套路时依次确认：预备姿势、方向、步型、攻击或防御部位、目标高度、呼吸和收势。先把每一段练准确，再练整个套路的节奏；练完后挑一处需要改进的地方，向教练请教。
道场礼仪也属于训练：准时、整洁、行礼、尊重同伴；对练前沟通接触程度，发现不适及时说明。身体锻炼要循序渐进；进步并不需要忍痛或击打硬物。