几乎每一项技术都针对身体的三个部位之一。其朝鲜语名称往往构成技术全名的一部分。
面部与颈部——肩部以上。由高位腿法、高位拳与上格挡攻防。
躯干——肩部至肚脐。是对练与套路中最常见的目标。
肚脐以下。以下格挡防守；多数对练中合法击打下限为腰带线。
稳固、正确的步型是力量与平衡的根基。以下为 ITF 核心步型；区分它们的关键在于重心分配。
| 步型 | 朝鲜语 | 重心 | 说明与用途 |
|---|---|---|---|
| 立正步 | Charyot sogi | 50 / 50 | 双脚跟并拢、脚尖呈 45°。用于行礼与敬礼。 |
| 平行预备步 | Narani junbi sogi | 50 / 50 | 双脚平行、约一肩宽。默认的“预备”姿势。 |
| 弓步（行步） | Gunnun sogi | 50 / 50 | 长而稳的前进步，用于进攻与正面格挡。 |
| L 步（后屈步） | Niunja sogi | 后 70 / 前 30 | 重心偏后的防守步，形如朝鲜字母 ㄴ。 |
| 骑马步（坐步） | Annun sogi | 50 / 50 | 马步，重心低而均匀；强化腿力与侧向技术。 |
| 固定步 | Gojung sogi | 50 / 50 | 类似更长且锁定的 L 步；施展全力攻击时极为稳固。 |
| 后脚步 | Dwitbal sogi | 后 ~90 / 前 10 | 几乎全部重心在后腿，前脚轻置以便快速起腿。 |
| 低步 | Nachuo sogi | 50 / 50 | 更长的弓步，用于延伸攻击距离。 |
| 交叉步（X 步） | Kyocha sogi | 不定 | 一脚交叉于另一脚之后／之上；用于跳跃、移位与交叉拳。 |
| 并步（合步） | Moa sogi | 50 / 50 | 双脚并拢；紧凑的预备或过渡姿势。 |
| 提膝预备步 | Guburyo junbi sogi | ~100 于一腿 | 提起一膝，准备发出侧踢或后踢。 |
| 垂直步 | Soojik sogi | 后 60 / 前 40 | 介于 L 步与弓步之间、窄而挺直的步型。 |
仿照百科全书风格的脚印图。深色脚印表示重心所在——数字为该脚承受的体重百分比——红色箭头标示面对的方向。虚线脚印表示提起（离地）的脚。
将现代 ITF 跆拳道与其他流派区分开来、最具特色的一点，就是正弦波运动（파상 운동）。身体并非将髋部保持在恒定高度，而是在每一项技术中走过一条平缓的下—上—下曲线，把下沉身体的质量加入打击之中（即力量原理中的质量原则）。
基本的正弦波由三个部分组成，靠放松的“膝部弹性”驱动：
注：正弦波于 1980 年代才定型。部分 ITF 团体与更早的传承采用更平、更接近自然运动的打法——这是正当的风格差异，并非错误。
套路中各技术之间如何衔接。
每项技术一个完整的正弦波，回到全力状态——默认节奏。
两项技术接连流畅施展，其间身体不完全下沉，顺滑而不停顿。
两项或多项技术急速连发，各自仍清晰可辨，正弦波幅度缩短。
两项技术合为一个动作、一口气完成，其间不再有正弦波。
刻意缓慢地完成某项技术，以展现平衡与控制（如 Toi-Gye 与 Juche 中的慢动作）。
许多动作让攻击之手（脚）与另一侧拳（脚）的猛然回收相配合，借反作用力供给力量。
在 ITF 中，呼吸与动作紧密相连。一般原则是每个技术一次呼吸：在准备阶段身体上升时吸气（或部分吸气），随后在撞击的一刻急促呼气，收紧腹部以增添力量，并做好承受对手反击的准备。呼气通常无声，但在发力点可伴随一声短喝（kihap，气合）。
一个动作的长度：常规技术约占一拍（约一秒）——完整的下—上—下正弦波就在这一拍内完成。各动作类型会改变这一节奏与呼吸：
| 动作 | 节奏 / 长度 | 呼吸 |
|---|---|---|
| 常规 | 每个技术一整拍 | 每个技术一次呼气 |
| 连续 · Yonsok | 两个技术节奏均匀、其间不停顿 | 每个技术各一次呼气 |
| 快速 · Bballi | 在约一个技术的时间内完成两个或更多——极快 | 每个技术一次短促呼气 |
| 衔接 · Ieumdong | 两个技术合为一拍 | 两者共用一次呼吸 |
| 慢动作 | 一个技术延展数秒 | 一次缓慢、受控的呼气 |
攻击分为冲拳、击打与刺击三类，并以“攻击部位”——即接触目标的手部部位——命名。
| 攻击部位 | 朝鲜语 |
|---|---|
| 前拳 | Ap Joomuk |
| 背拳 | Dung Joomuk |
| 侧拳（锤拳） | Yop Joomuk |
| 手刀 | Sonkal |
| 反手刀 | Sonkal Dung |
| 指尖 | Sonkut |
| 肘 | Palkup |
| 掌 / 手背 | Sonbadak / Sondung |
| 格挡 · Makgi | 朝鲜语 |
|---|---|
| 下格挡 | Najunde Makgi |
| 内前臂格挡 | An Palmok Makgi |
| 外前臂格挡 | Bakat Palmok Makgi |
| 上格挡（升挡） | Chookyo Makgi |
| 手刀防护格挡 | Sonkal Daebi Makgi |
| 楔形格挡（分挡） | Hechyo Makgi |
| 双前臂格挡 | Sang Palmok Makgi |
| 按压格挡 | Noollo Makgi |
红色区域标示手部接触目标的部位。
三类手部攻击：Jirugi（冲拳——拳头直线推出）、Taerigi（击打——挥摆或下劈式的打击，如背拳、手刀）以及 Tulgi（刺击——戳刺式攻击，如指尖刺）。
强劲而多变的腿法是跆拳道的标志。ITF 区分“弹踢”（鞭甩式）与“贯踢／推踢”（穿透目标式）。
| 腿法 | 朝鲜语 | 说明 |
|---|---|---|
| 前弹踢 | Ap Cha Busigi | 以前脚掌鞭起击向目标；快速而基础的腿法。 |
| 侧贯踢 | Yop Cha Jirugi | 以脚刀侧向贯穿目标——ITF 极具威力的核心腿法。 |
| 横踢（回旋踢） | Dollyo Chagi | 以前脚掌或脚背画弧踢出，即“回旋踢/鞭腿”。 |
| 后贯踢 | Dwit Cha Jirugi | 以脚跟笔直向后踏出；对身后来敌威力极大。 |
| 反横踢（旋勾踢） | Bandae Dollyo Chagi | 转身勾踢，以脚跟击打。 |
| 下劈踢 | Naeryo Chagi | 自上而下劈落目标的“斧刃踢”。 |
| 拧踢 | Bituro Chagi | 沿拧转路径向外踢出；可从意想不到的角度攻击。 |
| 半月踢 / 勾踢 | Bandal / Goro Chagi | 半月形路径，用于击打或勾挂破坏对手平衡。 |
| 腾空腿法 | Twimyo Chagi | 上述腿法的跳跃版本——著名的表演与考核项目。 |
在 ITF 传统中，脚本身就是一套“工具”：前脚掌（Ap Kumchi）、脚刀（Balkal）、脚跟（Dwitchook）、脚背（Baldung）与膝（Mooroop）各用于不同的腿法。