崔泓熙将军（최홍희；1918 年 11 月 9 日 – 2002 年 6 月 15 日）被公认为跆拳道的主要创始人。他出生于当时受日本殖民统治的朝鲜东北部明川郡花台地区（今属朝鲜咸镜北道一带的山区）。
少年时的他体弱而叛逆，曾因参与反抗日本当局的活动而被学校开除。他的书法老师韩一东（한일동）同时也是古朝鲜足技“跆跟（Taek Kyon）”的高手，为了帮助他强身健体，开始教他这门武术。1937 年，崔泓熙赴日本继续求学，在京都与东京研习空手道，练习与船越义珍一脉相承的松涛馆（Shotokan）流派，并在中央大学就读期间达到二段。
二战期间，崔泓熙被征入日本帝国陆军，驻于平壤。其间他卷入了朝鲜学生兵的独立运动（即所谓“平壤学兵事件”）而被捕入狱。他后来回忆，在狱中八个月里，他以练习并向狱友——乃至一名狱卒——传授武术度日；1945 年 8 月朝鲜光复时，他险些被处死而幸免于难。
（译）“跆拳道是一门在力量与技术上都无与伦比的武术……它既是用于自卫的武术，也是通往健康人生与高尚品格之道。”— 崔泓熙将军
光复后，崔泓熙成为新建韩国陆军的创建军官之一，1946 年获任少尉，并在此后二十年间晋升至少将。他将所习的跆跟与空手道，与自己对运动力学的研究相结合，并借助军中职务在官兵——以及驻韩美军——中传授并推广这门发展中的武术。
1945 年日本统治结束后，朝鲜各地涌现出一批独立的武术学校——称为馆（kwan，관，意为“道馆/学校”）。其创办者大多曾习日本空手道、中国武术或更古老的朝鲜技法。最初的几所武馆通常包括：
| 武馆 | 创办者 | 备注 |
|---|---|---|
| 青涛馆（Chung Do Kwan） | 李元国 이원국 | “青波之馆”；早期规模最大的武馆。崔泓熙持有其名誉四段。 |
| 武德馆（Moo Duk Kwan） | 黄琦 황기 | 唐手道（Tang Soo Do）与手搏道（Soo Bahk Do）一脉之源。 |
| 松武馆（Song Moo Kwan） | 卢秉直 노병직 | 1946 年创于开城 / 首尔。 |
| 研武馆 / 智道馆（Jidokwan） | 全相燮 전상섭 / 尹快炳 윤쾌병 | 首尔颇具影响力的武馆。 |
| YMCA 拳法部 / 彰武馆 | 尹炳仁 윤병인 | 带来受中国影响的技法。 |
| 吾道馆（Oh Do Kwan） | 崔泓熙 최홍희 与 南太熙 남태희 | “吾道之馆”，1954–55 年创于军中，是跆拳道传播的引擎。 |
崔泓熙创立于第 29 步兵师的吾道馆，是推动这门新武术的主要力量，并与民间的青涛馆紧密合作。崔泓熙长期致力于把这些互相竞争的武馆统一在同一个名称和体系之下，但始终未能完全做到，这也是跆拳道后来分成不同流派的原因之一。
1955 年 4 月 11 日，一个专门召集的委员会——由各派宗师、史学家与社会名流组成——开会为这门统一的武术选定单一名称。崔泓熙力主“跆拳道（Taekwon-Do）”之名：其音令人联想到古老的跆跟，又清晰地表达了脚（跆 Tae）、手（拳 Kwon）与道（道 Do）。此名获得采纳，这一天如今被视为跆拳道的正式诞生之日。
套路（Tul）是逐步发展而成的，并非一蹴而就。崔泓熙1959 年的韩语著作与1965 年的英文著作《跆拳道：自卫的艺术》所列出的早期课程，约含二十个套路。完整的24 套路——对应一天的 24 小时——是在其后才定型并刊于百科全书之中。套路 Ko-Dang（高堂）于 1986 年被 Juche（主体）取代，这正是部分道馆至今仍传授 Ko-Dang 的缘由。
1962 至 1964 年，崔泓熙将军出任大韩民国驻马来西亚大使。他借此职务在东南亚推广跆拳道、进行表演，据称在驻马期间仍持续创编与完善套路。
1966 年 ITF 成立时，马来西亚是创始成员国之一，与韩国、越南、新加坡、西德、美国、土耳其、意大利及阿拉伯联合共和国（埃及）并列。因此，跆拳道在马来西亚与新加坡从一开始就有正式地位。
所以，马来西亚与新加坡拥有韩国以外历史最悠久的一些跆拳道传承。
据 ITF 教练课程的历史资料，Low Koon Lin 是崔泓熙将军在马来西亚的第一位跆拳道学生，后来在马来西亚传授并推广跆拳道。资料：ITF 教练课程历史。
韩国教练也在本地区执教：Rhee Chong Chul 与 Rhee Chong Hyup 协助把跆拳道引入马来西亚与新加坡（以及香港、印度尼西亚与文莱）；Choi Chang Keun 曾在马来西亚执教，1969 年移居加拿大；Rhee Ki Ha 则于 1964 年在新加坡樟宜皇家空军基地训练英国皇家空军人员。
资料来源：Low Koon Lin 宗师之子 Low Ming Tuck 宗师撰写的讣告（ITF，2024 年 12 月 21 日）；各位韩国大师的维基百科传记。
跆拳道与国际跆拳道联盟发展历程中的重要里程碑。
崔泓熙出生于日占朝鲜明川郡花台地区。
崔泓熙在京都与东京求学，习松涛馆空手道至二段，并就读于中央大学。
南太熙在李承晚总统面前一拳击碎 13 片瓦，总统随即下令在军中推行武术训练。
崔泓熙与南太熙在第 29 步兵师创立吾道馆——后由套路 Hwa-Rang 加以纪念。
专门委员会正式为这门新武术命名，使各武馆统一于单一名称与理念之下。
崔泓熙出版首部跆拳道著作，并率队出访南越与台湾。韩国跆拳道协会成立，崔泓熙任会长。
崔泓熙任韩国驻马来西亚大使，在东南亚推广跆拳道，并持续创编套路。
首支马来西亚跆拳道表演队在默迪卡体育场演出；马来西亚跆拳道协会于同年成立。
崔泓熙率官方代表团出访西德、意大利、土耳其、阿联（埃及）、新加坡与马来西亚，并出版其英文著作。
国际跆拳道联盟（ITF）在首尔成立，创始成员为九国——韩国、越南、马来西亚、新加坡、西德、美国、土耳其、意大利与阿联（埃及）。崔泓熙任首任主席。
在国内政治压力之下，崔泓熙将 ITF 总部迁至加拿大多伦多。
另一以韩国为基地的世界跆拳道联盟（即今“世界跆拳道”WT）在首尔成立，正式标志 ITF 与日后奥运分支的分流。
首届 ITF 世界锦标赛在加拿大蒙特利尔举行。
崔泓熙率首支 ITF 表演团赴朝鲜（DPRK），此举使他与韩国政府的关系进一步恶化。
崔泓熙完成权威的 15 卷本百科全书，系统编纂技术、理论与全部 24 套路。
ITF 将总部设于奥地利维也纳。
继 1988 与 1992 年作为表演项目之后，WTF 跆拳道在悉尼奥运会成为正式比赛项目；ITF 风格则不在奥运项目之内。
崔泓熙将军在平壤逝世。
崔泓熙辞世后，联盟出现分裂。三大主体各自沿用“ITF”之名（详见下文）。
在南京青年奥运会期间，WTF 主席赵正源与 ITF 主席张雄在国际奥委会见证下签署协议，允许双方运动员参加对方赛事。2017–18 年双方随后在朝鲜半岛南北两地联合表演。
如今已不存在单一的 ITF。2002 年崔泓熙将军辞世后，领导权之争使联盟分裂为三大组织，各自使用“国际跆拳道联盟”之名：
三者教授相同的24 套路、信条与正弦波运动，因此一方的学员也能认出另一方的训练内容。此外还有若干较小的独立团体也在传授 ITF 课程。
ITF（国际跆拳道联盟）保留了崔泓熙将军所发展的套路、正弦波运动与自卫取向，并将跆拳道拼作 Taekwon-Do。WT（世界跆拳道，前身为 1973 年成立的 WTF）则是以竞技为核心的奥运分支，由另一组织管理，采用不同的套路（品势 / poomsae）、不同的对练规则，并拼作 Taekwondo。本网站聚焦于 ITF 传统。
在著名的 15 卷本百科全书（1983）之前，崔泓熙已于 1959 年（韩语）与 1965 年（英文）出版过跆拳道著作，其后还有面向学员的精简单卷本。
标志性的上下起伏“正弦波”运动是在 1980 年代才定型的。早期同一套路的影片显示出更平、更接近空手道的打法——这也是各道馆风格存在差异的原因。
崔泓熙 1965 年的著作约教授 20 个套路。套路集后来增至 24 个，Ko-Dang 直到 1986 年才被 Juche 取代。
崔泓熙既是军人，也当过外交官。他任驻马来西亚大使期间（1962–64），跆拳道在东南亚扎下了根。
吾道馆的共同创办者、朝鲜战争英雄南太熙宗师，常被称为跆拳道早期发展的“右臂”。
冷战使朝鲜半岛分裂，也使跆拳道分裂；ITF 在南北两方都有根基。
1960 与 1970 年代，陆军教官与一代年轻大师把它带往世界各地。
1960 年代初，韩国跆拳道协会召集了十二位大师——后来称为“原始大师”（Original Masters）——前往世界各地表演与传授跆拳道：Choi Chang Keun（최창근）、Choi Kwang Jo（최광조）、Han Cha Kyo（한차교）、Kim Jong Chan（김종찬）、Kim Kwang Il、Kong Young Il（공영일）、Park Jong Soo（박종수）、Park Jung Tae（박정태）、Park Sun Jae、Rhee Chong Chul（이종철）、Rhee Chong Hyup（이종협）与 Rhee Ki Ha（이기하）。
“原始大师”（Original Masters）只指以上十二人。下面介绍的是在 ITF 跆拳道教学与组织发展中有重要影响的部分人物，排名不分先后。
曾任 ITF 发言人、合并委员会主席及崔泓熙将军特别助理。1997年12月由崔将军晋升九段，后来创立 Unified ITF（UITF）。
曾任 ITF 副主席和秘书长，并参与1980年表演团。1997年12月由崔泓熙将军晋升九段，是美国 ITF 跆拳道发展中的重要人物。
创始成员，曾参加多支 ITF 国际表演团，并担任副主席。他也举办了第四届世界锦标赛；2001年由崔泓熙将军晋升九段。
与崔泓熙将军共同创办吾道馆。被誉为“越南跆拳道之父”；1972 年移居美国，先后在芝加哥与洛杉矶执教。
陆军跆拳道最早的三位大师之一。1959 年在越南表演，并参加 1965 年的环球亲善巡演。
在东南亚各地执教，并把跆拳道引入越南；1967–68 年率领首支 ITF 表演队。
1964 年在新加坡训练英国皇家空军人员，1967 年 7 月 2 日抵达伦敦——被誉为“英国跆拳道之父”。1997 年由崔泓熙将军晋升九段。
与 Rhee Chong Hyup 一同把跆拳道引入马来西亚与新加坡，约 1965 年在澳大利亚阿德莱德创立 Rhee Taekwon-Do。
曾在马来西亚执教，并随崔将军的表演团巡演；1969 年移居温哥华，1970 年开设当地第一所跆拳道学校。
曾任 ITF 秘书长及技术指导委员会主席，以总教官身份走访世界各地。
资料：ITF pioneers and ninth-dan promotions · Hwang Kwang Sung biography.