每个术语都附有韩文（한글）。设备装有韩语语音时，点按喇叭即可收听。这是标准韩语读音，可能与教练的发音略有不同。
数练习次数时使用固有词数字；段级与序数则使用汉字词数字（例如 il-dan = 第 1 段）。
| # | 固有词数字（数次数） | 한글 （韩文） |
|---|---|---|
| 1 | Hana | 하나 |
| 2 | Dool | 둘 |
| 3 | Set | 셋 |
| 4 | Net | 넷 |
| 5 | Dasot | 다섯 |
| 6 | Yasot | 여섯 |
| 7 | Ilgop | 일곱 |
| 8 | Yodol | 여덟 |
| 9 | Ahop | 아홉 |
| 10 | Yol | 열 |
| # | 汉字词数字（段级 / 序数） | 한글 （韩文） |
|---|---|---|
| 1 | Il | 일 |
| 2 | I | 이 |
| 3 | Sam | 삼 |
| 4 | Sa | 사 |
| 5 | O | 오 |
| 6 | Yook | 육 |
| 7 | Chil | 칠 |
| 8 | Pal | 팔 |
| 9 | Gu | 구 |
| 10 | Ship | 십 |
教练用以主持课堂的口令。开场顺序通常为 Charyot → Kyong-ye → Junbi。
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Charyot | 차렷 | 立正 |
| Kyong-ye | 경례 | 敬礼 / 鞠躬 |
| Junbi | 준비 | 准备 |
| Sijak | 시작 | 开始 |
| Gallyeo | 갈려 | 分开（对练中令双方分开） |
| Gyesok | 계속 | 继续 |
| Goman（Gûman） | 그만 | 停 / 结束 |
| Baro | 바로 | 还原（回到预备） |
| Swiyo | 쉬어 | 稍息 / 放松 |
| Dwiro dora | 뒤로 돌아 | 向后转 |
| Haechyo | 헤쳐 | 解散 / 散开 |
| Tora / Dora | 돌아 | 转身 |
教练与学员的称呼方式。段位以汉字词数字表述——例如 sam-dan = 第 3 段。
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Jeja | 제자 | 学员 / 弟子 |
| Boosabum | 부사범 | 助理教练（1–3 段） |
| Sabum | 사범 | 师范 / 教练（4–6 段） |
| Sahyun | 사현 | 师贤 / 大师（7–8 段） |
| Saseong | 사성 | 师圣 / 宗师（9 段） |
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Gup（Geup） | 급 | 色带级别（级） |
| Dan | 단 | 黑带段位（段） |
| Yudanja | 유단자 | 黑带持有者 |
| Gyosa-nim | 교사님 | 对老师的敬称 |
| Sabum-nim | 사범님 | “尊敬的师范”（-nim 表敬意） |
这些修饰词与技术名称组合——例如 Ap Joomuk Kaunde Jirugi = 前拳中位冲拳。
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Ap | 앞 | 前 |
| Dwit | 뒤 | 后 |
| Yop | 옆 | 侧 |
| An | 안 | 内 |
| Bakat | 바깥 | 外 |
| Wen | 왼 | 左 |
| Oreun | 오른 | 右 |
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Nopunde | 높은데 | 高位 |
| Kaunde | 가운데 | 中位 |
| Najunde | 낮은데 | 低位 |
| Sang | 쌍 | 双 / 对 |
| Chookyo | 추켜 | 上升（升挡） |
| Bandae | 반대 | 反向 |
| Bandal | 반달 | 半 / 半月 |
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Joomuk | 주먹 | 拳 |
| Sonkal | 손칼 | 手刀 |
| Sonkut | 손끝 | 指尖 |
| Palkup | 팔굽 | 肘 |
| Palmok | 팔목 | 前臂 |
| Son / Sonbadak | 손 / 손바닥 | 手 / 掌 |
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Bal | 발 | 脚 |
| Balkal | 발칼 | 脚刀（脚外缘） |
| Ap Kumchi | 앞꿈치 | 前脚掌 |
| Dwitchook | 뒤축 | 脚跟 |
| Baldung | 발등 | 脚背 |
| Mooroop | 무릎 | 膝 |
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Taekwon-Do | 태권도 | “脚与拳之道” |
| Dojang | 도장 | 道馆 / 训练场 |
| Dobok | 도복 | 道服 / 训练服 |
| Ti | 띠 | 腰带 |
| Tul | 틀 | 套路 |
| Matsogi | 맞서기 | 对练 / 对打 |
| Dallyon | 단련 | 锻炼 / 强身 |
| Jirugi | 지르기 | 冲拳 |
| Taerigi | 때리기 | 击打 |
| Tulgi | 뚫기 | 刺击 |
| Chagi | 차기 | 踢击 |
| Makgi | 막기 | 格挡 |
| Sogi | 서기 | 步型 / 站姿 |
| Kyok Pa | 격파 | 击破（力量测试） |
| Hosin Sool | 호신술 | 自卫术 |
| Pahsang Undong | 파상 운동 | 正弦波运动（膝部弹性起伏） |
各道馆与团体的罗马字拼写略有差异（如 Goman / Gûman、Wen / Wenjok）。此处拼写依据崔泓熙将军百科全书中常见的形式。
没有符合的术语。
课堂开始与结束时常听到的口令与礼节。问候语为日常韩语；口令依照 ITF 用法。
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Kukgi Baerye | 국기 배례 | 向国旗行礼 |
| Sabum-nim Kke Kyong-ye | 사범님께 경례 | 向师范敬礼 |
| Junbi Jase | 준비 자세 | 预备姿势 |
| Orun Dwiro Dora | 오른 뒤로 돌아 | 向右后转 |
| Kyo Dae | 교대 | 交换（换搭档或换边） |
| Mom Pulgi | 몸풀기 | 热身 |
| Mooknyum | 묵념 | 默念（静心片刻） |
| Kihap | 기합 | 气合（击中瞬间的发声） |
| Annyong Hasimnikka | 안녕하십니까 | 正式问候（“您好”） |
| Kamsa Hamnida | 감사합니다 | 谢谢 |
从预先安排到自由对练的各类对练、基本练习及其他训练用语。
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Sambo Matsogi | 삼보 맞서기 | 三步对练 |
| Ibo Matsogi | 이보 맞서기 | 二步对练 |
| Ilbo Matsogi | 일보 맞서기 | 一步对练 |
| Ban Jayu Matsogi | 반자유 맞서기 | 半自由对练 |
| Jayu Matsogi | 자유 맞서기 | 自由对练 |
| Mobom Matsogi | 모범 맞서기 | 模范对练（编排好的示范） |
| Bal Matsogi | 발 맞서기 | 脚法对练（只用脚） |
| Saju Jirugi | 사주 지르기 | 四方冲拳（基本练习） |
| Saju Makgi | 사주 막기 | 四方格挡（基本练习） |
| Wiryok | 위력 | 威力（比赛中的击破力量测试） |
| Teukgi | 특기 | 特技（高难度与腾空击破） |
| Yeonmuseon | 연무선 | 演武线（套路的行进路线） |
| Simsa | 심사 | 晋级考试 |
| Sibum | 시범 | 示范表演 |
每项技术名称都由几个部分组成——步型、攻击部位、高度、方向与动作。认识这些词后，套路指南中的大多数名称就很容易看懂了。
| 韩语 | 한글 （韩文） | 含义 |
|---|---|---|
| Anuro | 안으로 | 向内 |
| Bakuro | 바깥으로 | 向外 |
| Naeryo | 내려 | 向下 |
| Ollyo | 올려 | 向上 |
| Dollyo | 돌려 | 回旋（弧线） |
| Dollimyo | 돌리며 | 环形（画圆） |
| Sewo | 세워 | 竖立 |
| Dwijibo | 뒤집어 | 翻转（掌心朝上；亦作 Dwijibun） |
| Soopyong | 수평 | 水平 |
| Doo | 두 | 双重（一臂辅助另一臂） |
| Kyocha | 교차 | 交叉 |
| Narani | 나란히 | 平行 |
| Twimyo | 뛰며 | 腾空（跳跃中） |
| Yonsok | 연속 | 连续 |
| Digutja | 디귿자 | U 形（形似 ㄷ） |
| Giokja | 기역자 | 角度（形似 ㄱ） |
| San | 산 | W 形（“山”） |
| Daebi | 대비 | 防护 |
| Hechyo | 헤쳐 | 楔形（向两侧分开） |
| Noollo | 눌러 | 按压 |
| Miro | 밀어 | 推 |
| Golcho | 걸쳐 | 钩挂 |
| Opun | 엎은 | 平（掌心朝下） |
| Sun | 선 | 直立（手掌竖起） |
| Busigi | 부시기 | 弹击（如前弹踢） |
| Japgi | 잡기 | 抓握 |
| Yobap | 옆앞 | 侧前 |
| Yopdwi | 옆뒤 | 侧后 |
| Hori | 허리 | 腰 |
示例——Yul-Gok 第 15 步：Orun gunnun so sonbadak kaunde golcho makgi = Orun（右）· gunnun so（弓步）· sonbadak（掌）· kaunde（中位）· golcho（钩挂）· makgi（格挡）：即右弓步掌中位钩形格挡。
Hechyo（楔形）与 Haechyo（解散）其实是同一个韩语词 헤쳐，意为“分开”。