个人选手可参加其中部分或全部项目；大型锦标赛还设有团体项目。
选手演练指定套路（通常一个由选手自选、一个由赛台抽签）。裁判就技术内容、准确度、力量、平衡、节奏与正确的正弦波运动评分。多以两人对决、举旗判定胜方，或按分数判定。
在半接触规则下进行自由对练，佩戴护脚与护手。对合法目标区施以受控、准确的技术即可得分。比赛按计时回合进行，结果按赛事的计分与处罚规则决定。过度接触可受处罚；击倒并非得分目标。
选手以规定技术击破木板（或测量板／器械）以展现纯粹力量——通常为前拳冲拳、侧贯踢、手刀击、横踢与后贯踢。击破最多者获胜。
以腾空与飞踢击破固定于一定高度或距离的目标——飞身高踢、飞身侧贯踢、过顶（高位）踢等。击破高度／距离最大者获胜。
团体项目另设团体套路、团体对练与预先编排的自由对练／示范，由编排好的摔法、击破与飞踢组成的连续动作，按难度与表现评分。
不同团体、不同规则版本和年龄组的计分方式各有差异，腾空技术的加分也不一样。参赛前请查阅该赛事的规则。
标准 ITF 对练护具。护手与护脚为必备，其余视组别与规则而定。
照片来自 Wikimedia Commons，依各自许可（CC BY-SA / CC0）使用。护头（mori bohodae）与护裆（nangsim bohodae）同属整套护具，可在上方比赛照片中看到佩戴方式。
赛事从道馆和地区赛，逐步延伸至全国及国际比赛：
由于 ITF 在 2002 年后分裂为数个主体，如今不止一个组织各自举办自己的“世界锦标赛”。它们共享相同的四大项目与相同的套路，因此赛制在各组织间大同小异。
赛场礼仪与道馆相同：选手鞠躬行礼，尊重对手与裁判，并以克己之心接受比赛结果。