个人选手可参加其中部分或全部项目；大型锦标赛还设有团体版本。
选手演练指定套路（通常一个由选手自选、一个由赛台抽签）。裁判就技术内容、准确度、力量、平衡、节奏与正确的正弦波运动评分。多以两人对决、以旗示胜，或按分数判定。
在半接触规则下进行自由对练，佩戴脚护与手护。对合法目标区施以受控、准确的技术即可得分。比赛按计时回合进行，分数较高者（或击倒占优者）获胜。
选手以规定技术击破木板（或测量板／器械）以展现纯粹力量——通常为前拳冲拳、侧贯踢、手刀击、横踢与后贯踢。击破最多者获胜。
以腾空与飞踢击破固定于一定高度或距离的目标——飞身高踢、飞身侧贯踢、过顶（高位）踢等。击破高度／距离最大者获胜。
团体项目另设团体套路、团体对练与预定式自由对练／示范，由编排好的摔法、击破与飞踢组成的连续动作，按难度与表现评分。
ITF 对练奖励难度：腿法得分高于拳法，高位或腾空技术得分最高。各 ITF 组织的具体分值略有不同，但典型标准如下：
| 技术 | 目标 | 得分（典型） |
|---|---|---|
| 手部攻击 | 中位或高位 | 1 |
| 脚部攻击 | 中位 | 2 |
| 脚部攻击 | 高位 | 3 |
| 腾空脚部攻击 | 中位 | 3 |
| 腾空脚部攻击 | 高位 | 4–5 |
标准 ITF 对练护具——此处以真实照片展示。手护与脚护为必备，其余视组别与规则而定。
照片来自 Wikimedia Commons，依各自许可（CC BY-SA / CC0）使用。头护（mori bohodae）与护裆（nangsim bohodae）同属整套护具，可在上方比赛照片中看到佩戴情形。
赛事从俱乐部到国际层级呈金字塔式组织：
由于 ITF 在 2002 年后分裂为数个主体，如今不止一个组织各自举办自己的“世界锦标赛”。它们共享相同的四大项目与相同的套路，因此赛制在各组织间大同小异。
奖牌之外，赛场被视为道馆的延伸：选手鞠躬行礼，对对手与裁判以礼相待，并以克己之心接受结果——这正是信条的践行。