腿法 · Chagi（차기）
腿法是跆拳道的特色。ITF 将踢法分为弹踢（踢出后迅速收回）与贯踢／推踢（穿透目标）。
不同的腿法使用腿部的不同部位：前脚掌（Ap Kumchi）、脚刀（Balkal）、脚跟（Dwitchook）、脚背（Baldung）与膝（Mooroop）。
更多腿法
| 技术 | 韩语 | 한글 （韩文） | 说明 | 首次出现的套路 |
|---|
| 侧前踢 | Yobap Cha Busigi | 옆앞차 부시기 | 身体侧对时向前方弹踢。 | Joong-Gun 第 2 步共 5 个套路 |
| 后弹踢 | Dwit Cha Busigi | 뒤차 부시기 | 脚跟向后上方弹踢身后目标。 | 24 套路中未出现 |
| 侧推踢 | Yop Cha Milgi | 옆차 밀기 | 以脚刀把对手推开，而非贯穿。 | Moon-Moo 第 31 步共 1 个套路 |
| 膝向上踢 | Moorup Ollyo Chagi | 무릎 올려 차기 | 膝部向上顶击，常配合双手将对手下拉。 | Toi-Gye 第 21 步共 2 个套路 |
| 按压踢 | Noollo Chagi | 눌러 차기 | 以脚向下按压对手的膝部或小腿。 | Kwang-Gae 第 13 步共 2 个套路 |
| 反回旋勾踢 | Bandae Dollyo Goro Chagi | 반대 돌려 걸어 차기 | 以反向回旋动作出腿，脚跟向后勾过目标。 | Juche 第 5 步共 4 个套路 |
| 踩踢 | Cha Bapgi | 차 밟기 | 向下踩踏，例如踩对手脚背。 | 24 套路中未出现 |
| 连续踢 | Yonsok Chagi | 연속 차기 | 不停顿地连续踢出两腿或以上。 | 24 套路中未出现 |
| 双向踢 | Sangbang Chagi | 쌍방 차기 | 通常在跳起时，同时踢向不同方向的两个目标。 | Juche 第 37 步共 1 个套路 |
| 空中回旋踢 | Twio Dolmyo Chagi | 뛰어 돌며 차기 | 跳起并在空中转身时踢出。 | Yon-Gae 第 44 步共 3 个套路 |
| 腾空侧贯踢 | Twimyo Yop Cha Jirugi | 뛰며 옆차 지르기 | 在跳跃最高点踢出侧贯踢。 | Choong-Moo 第 9 步共 2 个套路 |
| 镐形踢 | Gokgaeng-i Chagi | 곡괭이 차기 | 屈膝使脚跟如镐头般落向目标。 | 24 套路中未出现 |
| 前上踢 | Ap Cha Olligi | 앞차 올리기 | 直腿向前上方摆起，用于伸展与放松腿部。 | 24 套路中未出现 |
| 侧刺踢 | Yop Cha Tulgi | 옆차 뚫기 | 侧向刺踢，见于 Moon-Moo；与侧贯踢不同。 | Moon-Moo 第 50 步共 1 个套路 |
| 侧截踢 | Yop Cha Momchugi | 옆차 멈추기 | 以脚侧截停对手的踢击或前进。 | Moon-Moo 第 50 步共 1 个套路 |
| 竖踢 | Sewo Chagi | 세워 차기 | 脚掌竖立，向内或向外横扫目标，见于 Tong-Il。 | Tong-Il 第 8 步共 1 个套路 |
脚部攻击部位
| 攻击部位 | 韩语 | 한글 （韩文） |
|---|
| 脚跟底 | Dwit Kumchi | 뒤꿈치 |
| 反脚刀（脚内缘） | Balkal Dung | 발칼등 |
| 脚尖 | Balkut | 발끝 |
| 侧脚背 | Yop Baldung | 옆발등 |
| 侧脚底 | Yop Bal Badak | 옆발바닥 |
| 脚底 | Bal Badak | 발바닥 |