步型 · Sogi（서기）
稳固、正确的步型是力量与平衡的根基。以下为 ITF 核心步型；区分它们的关键在于重心分配。
| 步型 | 韩语 | 한글 （韩文） | 重心 | 说明与用途 |
|---|---|---|---|---|
| 立正步 | Charyot sogi | 차렷 서기 | 50 / 50 | 双脚跟并拢、脚尖呈 45°。用于行礼与敬礼。 |
| 平行预备式 | Narani junbi sogi | 나란히 준비 서기 | 50 / 50 | 双脚平行、约一肩宽。默认的“预备”姿势。 |
| 弓步（行步） | Gunnun sogi | 걷는 서기 | 50 / 50 | 长而稳的前进步，用于进攻与正面格挡。 |
| 三七步（L 步） | Niunja sogi | 니은자 서기 | 后 70 / 前 30 | 重心偏后的防守步，形如朝鲜字母 ㄴ。 |
| 马步（坐步） | Annun sogi | 앉은 서기 | 50 / 50 | 马步，重心低而均匀；强化腿力与侧向技术。 |
| 固定步 | Gojung sogi | 고정 서기 | 50 / 50 | 与 三七步形状相近，但双腿均匀承重；勿锁死膝关节。 |
| 后脚支撑步 | Dwitbal sogi | 뒷발 서기 | 后 ~90 / 前 10 | 几乎全部重心在后腿，前脚轻置以便快速起腿。 |
| 低步 | Nachuo sogi | 낮추어 서기 | 50 / 50 | 更长的弓步，用于延伸攻击距离。 |
| 交叉步（X 步） | Kyocha sogi | 교차 서기 | 支撑腿承重，另一脚轻触地 | 身体由支撑脚承重，交叉脚以前脚掌轻触地面。 |
| 并步（合步） | Moa sogi | 모아 서기 | 50 / 50 | 双脚并拢；紧凑的预备或过渡姿势。 |
| 屈膝预备步 | Guburyo junbi sogi | 굽혀 준비 서기 | 支撑腿约 100% | 提起一膝，准备发出侧踢或后踢。 |
| 垂直步 | Soojik sogi | 수직 서기 | 后 60 / 前 40 | 介于 三七步与弓步之间、窄而挺直的步型。 |
| 斜步 | Sasun sogi | 사선 서기 | 50 / 50 | 类似马步，一脚向前错开，双腿均匀承重。 |
| 蹲步 | Oguryo sogi | 오그려 서기 | 50 / 50 | 降低身体、双膝朝内的步型；应由教练指导对齐方式。 |
| 单腿步 | Waebal sogi | 외발 서기 | 支撑腿 100 | 单腿支撑，另一脚提至支撑腿膝旁；以支撑腿命名。 |
| 内八字步 | An palja sogi | 안 팔자 서기 | 50 / 50 | 双脚分开，脚尖朝内。 |
| 外八字步 | Bakat palja sogi | 바깥 팔자 서기 | 50 / 50 | 双脚分开，脚尖朝外。 |
步型示意图
从上方看的双脚位置。百分比表示两脚的承重，虚线脚表示脚已提起，红色表示只有前脚掌着地。箭头指向前方。图不按比例绘制，尺寸请以文字为准。
中文名称用于帮助理解，并保留英文名称和韩语对照。例如：三七步（L-stance）、马步（Sitting stance）。不同道馆的中文叫法可能不同，请结合韩语名称确认所指的步型。
立正步
AttentionCharyot sogi · 차렷 서기50 / 50平行预备式
Parallel ReadyNarani junbi sogi · 나란히 준비 서기50 / 50弓步（行步）
WalkingGunnun sogi · 걷는 서기50 / 50三七步（L 步）
L-StanceNiunja sogi · 니은자 서기后 70 / 前 30马步（坐步）
SittingAnnun sogi · 앉은 서기50 / 50固定步
FixedGojung sogi · 고정 서기50 / 50后脚支撑步
Rear-FootDwitbal sogi · 뒷발 서기后 90 / 前 10屈膝预备步
Bending ReadyGuburyo junbi sogi · 굽혀 준비 서기支撑腿 100%交叉步（X 步）
X-StanceKyocha sogi · 교차 서기左脚支撑；右脚从前方交叉至左侧，前脚掌轻触地。跳跃式可从后方交叉。并步（合步）
ClosedMoa sogi · 모아 서기50 / 50低步
LowNachuo sogi · 낮추어 서기50 / 50垂直步
VerticalSoojik sogi · 수직 서기后 60 / 前 40斜步
DiagonalSasun sogi · 사선 서기50 / 50蹲步
CrouchedOguryo sogi · 오그려 서기50 / 50 · 降低身体，双膝朝内单腿步
One-LegWaebal sogi · 외발 서기支撑腿伸直；另一脚提至膝旁内八字步
Inner OpenAn palja sogi · 안 팔자 서기50 / 50 · 脚尖略向内外八字步
Outer OpenBakat palja sogi · 바깥 팔자 서기50 / 50 · 脚尖约向外 45°左右式放在同一张卡片中，可用“腿位”按钮切换（交叉步还可切换迈步与跳跃落地）。打开“查看全身姿势”可比较膝部弯曲和身体高度。全身图只表示腿部，手位请按准备姿势或技术要求。并步预备式 A–D 与屈膝预备式 A、B 的说明见对应卡片。参考：ITKD Dan handbook · HSTS · Maynooth Taekwon-Do · Ge-Baek Hosin Sool.
步型尺寸、命名与身体朝向
尺寸以你自己的肩宽为准。注意距离是从脚尖、脚跟还是脚掌中心量起。
- 弓步：前后脚尖间约一个半肩宽的长度，左右脚中心间约一肩宽；后脚向外不超过约 25°，前膝对准脚跟。以前腿命名。
- 三七步：后脚外缘至前脚尖约一个半肩宽；后腿承重 70%，以后腿命名。
- 固定步：前后大脚趾间约一个半肩宽，双腿各承重 50%，以前腿命名。
- 低步：比弓步长一个脚长；只是把身体压低并不算低步。
- 垂直步：双腿伸直但不锁死，后 60／前 40，以后腿命名。
正面、半侧面、侧面：分别指胸部正对目标、斜对目标、侧身对着目标。身体朝向与移动方向和出哪只手无关。在弓步中，顺向冲拳使用前腿同侧手；反向冲拳使用另一只手。
练习时先确认长度与宽度，再检查脚尖方向、膝盖位置、重心和身体朝向，最后结合手法。参考：新西兰 ITKD 段位手册（步型章节）；HSTS 步型参考。
步法与动作节奏
步法指如何移动或改变支撑；动作类型指技术之间的节奏与呼吸。套路说明通常两者都会写明。
- 迈步：脚移动到新位置形成指定步型。
- 滑步与移位：用于调整距离；步型和移动多远，以各动作的说明为准。
- 跳跃：有腾空阶段；落地时建立指定步型和平衡。
- 跺步：脚用力落地；一般的迈步不需要跺地。
套路中的例子：Dan-Gun 第 13–14 步为连续动作，保留完整正弦波；Do-San 第 15–16 步为快速冲拳；Yul-Gok 第 16–17 步为衔接动作，两项技术共用一次呼吸与一个正弦波。连续踢击强调同一脚连续踢、其间不落地。
连续动作讲究流畅，快速动作讲究速度，单看时间长短分不出来。节奏示意图见动作页面。参考：Paul McPhail 的动作与正弦波研究。