正弦波与动作 — ITF Taekwon-Do

动作：正弦波

正弦波运动（파상 운동）是现代 ITF 跆拳道区别于其他流派最明显的特点。身体并非将髋部保持在恒定高度，而是在每一项技术中走过一条平缓的下—上—下曲线，把下沉身体的质量加入打击之中（即力量原理中的质量原则）。

基本的正弦波由三个部分组成，靠放松的“膝部弹性”驱动：

注：正弦波于 1980 年代才定型。部分 ITF 团体与较早的传承动作起伏较小，这是风格不同，并不是错误。

蓝色表示吸气，红色表示呼气，圆点标示呼吸的强调点。高度与时长仅为示意，视具体步型和动作而定。

套路中各技术之间如何衔接。

图上方的括线标示每项技术的开始与结束。图中只表示大致节奏。参考：ITKD 动作研究.

每项技术一个完整的正弦波，是最常用的节奏。

技术之间连贯不停顿，例如 Dan-Gun 第 13–14 步。较长的组合可以用较小的波形。

动作快速相接，但每个动作仍要做完整。例如 Do-San 第 15–16 步，第一拳完成后直接上升接第二拳。

两项技术共用一次呼吸与一个正弦波：第一项在最高点完成，第二项在下降时完成，例如 Yul-Gok 第 16–17 步。

刻意缓慢地完成某项技术，以展现平衡与控制（如 Toi-Gye 与 Juche 中的慢动作）。

许多动作让出击的手（脚）与另一侧拳（脚）的猛然回收相配合，配合反作用力发力。

在 ITF 中，呼吸与动作紧密相连。一般原则是每项技术一次呼吸：在准备阶段身体上升时吸气（或部分吸气），随后在撞击的一刻急促呼气，收紧腹部以增添力量，并做好承受对手反击的准备。呼气通常无声，但在发力点可伴随一声短喝（kihap，气合）。

动作的节奏：常规技术有清楚的准备与完成，但没有固定的时长。其他动作类型会改变节奏与呼吸：